JB3051—82中规定：卷板机某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。

(1)Z坐标的运动

Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于车床、磨床等主轴带动工件旋转;对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。如果卷板机没有主轴(如牛头刨床)，Z轴垂直于工件装卡面。

Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。

(2)X坐标的运动

X 坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的卷板机(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的卷板机(如铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴(主轴)是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。

(3)Y坐标的运动

Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。

(4)旋转运动A、B和C

A、B和C相应地表示其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。